Von 1865 bis 1885 war die Kaiserstraße ein Teil der Bahnhofsallee, die am damaligen Eckhaus Kaiserstraße 1 (heute Bahnhofsallee 12) rechtwinkelig nach Süden umbog und noch wie jetzt auf die Zingel stieß. Nach der Eröffnung des neuen Hauptbahnhofes 1884 wurde die Bahnhofsallee gerade nach Norden durchgeführt und die Abzweigung nach Westen (auf den ehemaligen Festungsgelände) "Kaiserstraße" genannt.

Sie verdankt ihren Namen wie viele andere, die mit dem Begriff "Kaiser" verbunden waren, der stolzen Freude über das 1871 neuerrichtete deutsche Kaiserreich.

1938 wurde die Straße zusammen mit der Schützenallee umbenannt in "Straße der SA", 1945 auf den alten Namen rückbenannt.

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